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編碼器在控制系統(tǒng)中起到了重要作用
點擊次數：733 更新時間：2022-12-12 返回
編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器，通常用于工業(yè)的運動控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài)，如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等。
對于升降機，電梯，工業(yè)機器人或建筑機械等機械，設備故障或失控可能會導致嚴重的人身傷害或損壞，所有安全性在這些機械設計時，是首先考慮的目標。在某些機械的設計時，法規(guī)上要求進行正式的安全分析，以減少發(fā)生嚴重事故的風險。
對于運動控制系統(tǒng)，提高操作安全性的關鍵是確保系統(tǒng)所依賴的用于維持控制的傳感器值得信賴。如果傳感器發(fā)生故障，這些設備必須向控制系統(tǒng)提供明確的消息，說明反饋回路已發(fā)生故障，應采取措施限制或停止操作。
在反饋回路中引入一定程度的冗余是確保運動控制系統(tǒng)可靠和安全的一種廣泛使用的方法。如果控制系統(tǒng)從為測量同一機械性能而設置的兩個不同傳感器接收到類似信號，則可以合理地假設兩個系統(tǒng)均正常運行。讀數之間的差異將指示故障。
編碼器具有內置冗余功能，即兩個獨立的旋轉測量模塊安裝在一個殼體中，共享一個軸。其內部由的驗證芯片監(jiān)視這兩個模塊的輸出，以檢查測量結果是否一致。如果檢測到差異，則該芯片將阻止將可疑數據傳輸到控制器，從而指示故障。借助此故障安全功能，憑借這一故障保護功能，這些編碼器可通過性能等級PLd，Cat.3或SIL3認證。
還可用于簡化對安全至關重要的系統(tǒng)的開發(fā)，因為它們可以確保為控制系統(tǒng)提供經過驗證的位置數據或明確的指示，表明其已出現故障。但是，有缺點。在處理故障情況時，這種方法可能不靈活：由于傳感器只是輸出簡單的脈沖信號，因此它們不提供有在機器轉換到安全狀態(tài)時，他們不能提供這個進程的其他變化值。