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一、安裝前準備

1. 環境適應性檢查
   • 溫度范圍：確認執行器工作溫度是否符合環境要求（通常為-20℃~+80℃，具體參考型號說明書）。惡劣溫度可能導致密封件老化或潤滑失效。
   • 濕度與腐蝕：避免在潮濕、鹽霧或腐蝕性氣體環境中直接使用，必要時選擇防腐涂層或密封型執行器。
   • 防爆要求：在易燃易爆場所（如化工、油氣行業），需選用防爆型執行器（如Ex d IIC T4認證），并確保氣源清潔無油（若為無油潤滑設計）。
2. 氣源質量保障
   • 壓縮空氣要求：氣源壓力需穩定在執行器額定范圍內（如4-8bar），并配備過濾器、減壓閥和潤滑器（若為有油潤滑型號）。
   • 過濾精度：建議使用3-5μm過濾器，避免顆粒物進入執行器內部，導致氣缸磨損或氣動元件卡滯。
   • 排水處理：定期排放氣源管路中的冷凝水，防止水分腐蝕內部零件或影響動作精度。
3. 閥門匹配性驗證
   • 扭矩匹配：根據閥門類型（如球閥、蝶閥、閘閥）和尺寸，選擇扭矩足夠的執行器型號（如TruTorq的AT、ST系列）。
   • 行程校準：確保執行器行程與閥門開度一致，避免因行程不足或過量導致閥門損壞或泄漏。
   • 連接方式：確認執行器與閥門的連接接口（如法蘭、ISO5211標準）是否兼容，必要時使用轉接板或適配器。

二、安裝與調試

1. 正確安裝方向
   • 執行器通常可垂直或水平安裝，但需避免側向受力（如閥門自重導致執行器軸偏斜），以免增加軸承負荷或影響密封性能。
   • 對于雙作用執行器，需確保氣缸兩側進氣口方向與氣路設計一致。
2. 電氣連接（若帶電磁閥）
   • 電源匹配：電磁閥電壓需與控制系統匹配（如24V DC、220V AC），避免電壓錯誤導致燒毀。
   • 信號線屏蔽：若使用電信號控制（如4-20mA、開關量），信號線需采用屏蔽電纜，并單端接地以減少干擾。
   • 防爆接線：在防爆區域，需使用防爆接線盒和符合標準的電纜，確保電氣連接安全。
3. 調試步驟
   • 手動操作測試：在通氣前，先手動旋轉執行器輸出軸，確認無卡阻或異常噪音。
   • 氣路檢查：緩慢開啟氣源，觀察執行器動作是否平穩，無爬行或抖動現象。
   • 限位調整：通過調節執行器上的限位螺栓或電位器，精確設定閥門全開/全關位置，避免過沖或未到位。

三、運行與維護

1. 定期潤滑（有油型號）
   • 根據使用頻率，每3-6個月向潤滑器添加專用氣動潤滑油（如ISO VG32），保持氣缸內部潤滑，減少磨損。
   • 無油潤滑型號需定期檢查密封件狀態，防止因干燥導致泄漏。
2. 密封件檢查與更換
   • 泄漏檢測：定期檢查執行器氣缸、活塞桿及輸出軸處的密封件，若發現漏氣或潤滑油滲漏，需及時更換密封圈。
   • 更換周期：建議每1-2年更換一次密封件，具體根據使用環境（如高溫、腐蝕）縮短周期。
3. 清潔與防塵
   • 定期清理執行器表面灰塵和油污，避免雜質進入氣缸或電磁閥內部。
   • 在多塵環境中，可加裝防塵罩或使用防護等級更高的執行器（如IP65）。
4. 扭矩監測
   • 通過扭矩傳感器或觀察閥門操作力變化，監測執行器輸出扭矩是否衰減。若扭矩明顯下降，可能是氣缸內壁磨損或密封失效，需檢修或更換。

四、安全注意事項

1. 壓力安全
   • 安裝壓力調節閥，確保氣源壓力不超過執行器額定值，防止氣缸爆裂或損壞閥門。
   • 在氣路中加裝安全閥，防止系統壓力異常升高。
2. 防誤操作
   • 在執行器上安裝機械鎖或電氣鎖，防止未經授權的操作導致閥門意外開啟或關閉。
   • 對于關鍵閥門（如緊急切斷閥），需配置雙氣源或手動旁路裝置，確保在氣動系統故障時仍可操作。
3. 應急處理
   • 制定應急預案，明確在氣源中斷、執行器故障或閥門卡死時的處理流程（如切換至手動模式、關閉上下游閥門）。
   • 定期演練應急操作，確保人員熟悉流程。

五、長期停用與存儲

1. 停用前處理
   • 排空氣缸內壓縮空氣，防止內部腐蝕。
   • 對有油型號，在氣缸內涂抹少量防銹油，保護金屬表面。
2. 存儲條件
   • 存儲在干燥、通風的室內，溫度控制在-10℃~+40℃，避免陽光直射或雨淋。
   • 執行器輸出軸需涂抹防銹脂，并用塑料薄膜包裹，防止灰塵進入。